PCS01/ECS01系列伺服驱动器

        SUMdrive PCS01 / ECS01 系列驱动器是全新一代智能型驱动器。其采用了高度紧凑的结构设计，搭配独立风道、高速风扇以及热管技术的混合设计，搭配高冗余的选型配置，造就了本驱动器产品在高功率密度的前提下具备优秀的环境适配性、卓越的电气性能以及超强的稳定性。

        本产品设计之初，综合考虑了多种实际应用场景，提炼并内置了多种高效方便的应用工艺功能，使用体验令人耳目一新。这是一款为高效的应用系统开发而特别设计的产品。现场总线采用EtherCAT CoE，支持市面上大多数类型的编码器，诸如多摩川、Hiperface、Endat、Sin/cos、TTL、Biss-C等，支持负载端闭环。

        配套研发的Sumworks调试软件，体积小巧功能完整运行流畅，集成了强大好用的示波器控件，使得调试驱动器的过程简单迅捷。

产品特点：

•     全系列三相380V供电，无需变压器
•     电流环、速度环、位置环周期最快31.25us（16KHz）
•     支持永磁同步电机、扭矩电机、直线电机等
•     丰富的手动调试功能，方便适配各种电机
•     高分辨率前馈插补、电流观测器，支持震动抑制摩擦补偿以及末端抖动抑制等高阶算法
•     欧系伺服三环架构，单位设置灵活，PLC open状态机
•     标配STO安全功能
•     灵活多变的选项卡（仅适用于PCS01），支持多种编码器输入、编码器仿真以及模拟量输入输出
•     支持CiA402 标准的探针功能（Touch Probe），支持独特的时间戳锁定功能
•     板载数字量快速输出，大幅简化了快速输出的硬件配置
•     自定义电机数据库，方便用户适配常用第三方电机